三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

 說明:

 s7-200 提供了利用速計數器計數脈沖串的選項。使用附件  "frequency" library, 脈沖串的頻率從計數器信號中計算出來，例如，相關的轉化之后，從計數器信號中可以確定電機的速度。

概要:
此項任務分為以下三步：
1. 定義一個速計數器來獲取脈沖序列頻率
2. 創建程序編碼

3. 轉換頻率為速度

1. 定義一個速計數器來獲取脈沖串頻率

首先，使用 step 7 micro/win instruction wizard 必須用一個速脈沖計數器來計算外部脈沖。

表格01 列出了 s7-200 可以提供的速計數器，輸入使用和大的可測量頻率。 

速計數器	時鐘輸入	大輸入頻率	cpu
hc0	e0.0	30 khz	221, 222, 224, 224xp, 224xpsi, 226
hc1	e0.6	30 khz	221, 222, 224, 224xp, 224xpsi, 226
hc2	e1.2	30 khz	221, 222, 224, 224xp, 224xpsi, 226
hc3	e0.1	30 khz	221, 222, 224, 224xp, 224xpsi, 226
hc4	e0.3	200 khz	224xp, 224xpsi
hc5	e0.4	200 khz	224xp, 224xpsi

表格01

程序：
 

no.	說明
1	通過“工具”菜單打開 step 7 micro/win 中的 instruction wizard 菜單。 圖. 01
2	然后從組態目錄中選擇速計數器 “hsc”。點擊“next”。 。 圖. 02
3	將模式設置到“0”進行單相的上下計算，選擇一個計數器 (比如 “hc4”)。 圖. 03 note: 請參照 表 01 選擇速計數器。
4	設置子程序，計數器預調整，計數器值和計數方位。點擊“next”。 圖. 04
5	在下面的窗口中，還是預設置，不要給 “interrupt on current value equal preset value (cv = pv)”設置復選標記。 圖. 05
6	點擊“完成”按鈕關閉 instructions wizard 。 圖. 06

表格02

2. 創建程序代碼  

no.	說明
1	在操作塊的網絡 1 中使用比特 sm0.1 初始值來調用 instructions wizard 為速計數器產生的初始區組。 圖. 07
2	在網絡 2 中使用下表中的相同名字，從庫中循環調用 sm0.0“頻率”塊 。 圖. 08 通過“active”輸入來使能功能塊 （如果未使能，那么“hz”輸出參數值為“0”）。 將 instructions wizard 選擇的計數器填入“counter”地址。 使用任意的雙字地址（格式: real）填入到輸入輸出參數“hz”上，用來以赫茲為單位顯示測量出的頻率值。 通過 data log 功能，可以使“trigger” 根據頻率特性輸出一個脈沖信號。(參照 step 5).
3	“frequency”庫需要 16 字節的全局變量。因此需通過“文件”菜單>“庫記憶分配”...來一個地址。    圖. 09
4	通過“符號表”視圖可以得到“frequency”庫的符號地址。 “time_interval”符號為頻率計算以秒來定義可測量的間隔，默認值是 1 秒的間隔時間，可以修改。 圖. 10
5	在例子項目“frequency”的網絡 3 中，為獲取頻率時間 data log  功能已經集成在一個存儲器模塊上。通過 “active”和 “trigger”信號的與操作，當使能“frequency”塊時，每個頻率都會根據“time_interval”的設置的時間間隔被記錄下來。 圖. 11 說明:  data log 功能通過 data log wizard 來執行，記錄的值可以通過 s7-200 的瀏覽器讀取。 更多 data log 功能的信息參看 simatic s7-200 光盤指南。(條目號id: 30839030).

表格03

3. 頻率轉換到速度
運用以下公式獲得速度：

n = 60 * f / p

n = 每分的速度^-1
f = 頻率 hz
p = 電機運轉需要的脈沖數

下載：
下載的 "frequency.zip" 包含以下文件：
 

文件	說明
"frequency.mwl" 庫	- 包含 "frequency" 塊 (參照 表格03，第2步 )
"frequency.mwp" 項目	- 這個常問問題的例子項目
"tspeed01.mwp" 項目	- 通過循環獨立的時間中斷信號來完成這個任務（設置范圍: 1 到 255 ms）