三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

 旋轉編碼器應用問題分析 ：光電檢測裝置的發射和接收裝置都安裝在生產現場，在使用中暴露出許多缺陷，其有內在因素也有外在因素，主要表現在以下幾個方面

1.發射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移，導致接收裝置不能可靠的接收到光信號，而不能產生電信號。例如：光電編碼器應用在軋鋼調速系統中，因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上，光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉軸相連接，因電動機所帶負載是沖擊性負載，當軋機過鋼時會引起電動機轉軸和外殼的振動。經測定，過鋼時光電編碼器振動速度為2.6mm/s，這樣的振動速度會損壞光電編碼器的內部功能。造成誤發脈沖，從而導致控制系統不穩定或誤動作，導致事故發生。

（改進措施：改變光電編碼器的安裝方式，光電編碼器不在安裝在電動機外殼上，而是在電動機的基礎上制作一固定支架來獨立安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動 機沖擊負載對光電編碼器的機械沖擊。采用此方式后經測振儀檢測，其振動速度 降至1.2mm/s）

2.因光電檢測裝置安裝在生產現場，受生產現場環境因素影響導致光電檢測裝置不能可靠的工作。如安裝部位溫度、濕度大，導致光電檢測裝置內部的電子元件特性改變或損壞。例如在連鑄機送引錠跟蹤系統，由于光電檢測裝置安裝的位置靠近鑄坯，環境溫度而導致光電檢測裝置誤發出信號或損壞，而引發生產或人身事故。

（改進措施：編碼器選型時要根據現場情況來選適合溫度的編碼器，現場溫度一定要在編碼器的正常工作溫度范圍內，另外也可根據編碼器安裝情況，外加一個大的減溫作用的法蘭盤，這樣編碼器就不用直接貼到溫設備表面了，起到降溫效果）

3.生產現場的各種電磁干擾源，對光電檢測裝置產生的干擾，導致光電檢測裝置輸出波形發生畸變失真，使系統誤動或引發生產事故。例如，光電檢測裝置安裝在生產設備本體，其信號經電纜傳輸至控制系統的距離一般在20m~100m，傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜，但由于電纜的導線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設，極易受到各種電磁干擾的影響，因此引起波形失真，從而使反饋到調速系統的信號與實際值的偏差，而導致系統精度下降

（合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術特性，一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力，因為空間電磁場在線上產生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術特點是互絞后兩線間距很小，兩線對干擾線路的距離基本相等，兩線對屏蔽網的分布電容也基本相同，這對抑制共模干擾效果更加明顯

雙絞線，也就是我們所說的網線，可以分為屏蔽雙絞線(shielded twisted pair，stp)與非屏蔽雙絞線(unshielded twisted pair，utp)，所謂屏蔽雙絞線就是指在雙絞線與外層緣封套之間有一個金屬層蔽層。屏蔽層可減少輻射，防止信息被竊聽，也可阻止外部電磁干擾的進入，使屏蔽雙絞線比同類的非屏蔽雙絞線具有更的傳輸速率）