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定位模塊QD75 時間:2013/10/14 20:13:00
定位模塊QD75 的G817狀態項,中顯示的數值都代表這什么含義,具體型號是QD75D1。[DMOVP U0/G817 D1000 ],在應用D1000.2、D1000.3、D1000.4等來確認SERVO的狀態,所以G817的個數值分別代表什么含義?
Re:續:定位模塊QD75 時間:2013/10/15 11:06:00
你好,緩存817是狀態監視,G817中,b0:速度控制中標志;b1:速度-位置切換鎖定標志;b2:命令到位標志;b3:OPR請求標志;b4:OPR完成標志;b5:位置-速度切換鎖定標志;b9:軸警告檢測;b10:變速0標志。
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