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QD75M偏差計數器理解  時間:2013/12/12 22:46:00
請問Md.102 Deviation counter value
this area stores the difference between the feed present and the actual present value
the feed present value:指的是什么?記錄的是電機編碼器的反饋的脈沖值嗎?
the actual present value:指的是什么?它是經過電子齒輪換算后的脈沖數嗎?
另外Md.104 Motor current value :值的是什么值?
This area stores the present motor current value of the motor.
(Buffer memory 0.1) % (速度,電流,功率,???)
Re:續:QD75M偏差計數器理解  時間:2013/12/13 6:57:00
the feed present value是指令當前值
the actual present value是實際當前值,編碼器反饋脈沖
Md.104 Motor current value 為實際馬達當前值
謝謝。

Re:Re:續:QD75M偏差計數器理解  時間:2013/12/13 9:21:00
你說the feed present value是指令當前值! 那么它是經過電子齒輪換算后的脈沖數嗎?而不是用戶給定的值。the feed present value=用戶給定的值*(乘)電子齒輪數。????
Re:Re:Re:續:QD75M偏差計數器理解  時間:2013/12/13 14:09:00
您好, 指令當前值是不經過電子齒輪比換算的脈沖數
實際當前值是用戶給定的值*(乘)電子齒輪數。
謝謝。

Re:Re:Re:Re:續:QD75M偏差計數器理解  時間:2013/12/13 16:33:00
我的回答是不矛盾的。正常定位完成后,實際當前值就應該等于用戶給定的值*(乘)電子齒輪數的脈沖值。
謝謝。

Re:Re:Re:Re:Re:續:QD75M偏差計數器理解  時間:2013/12/13 21:21:00
按你所說:the feed present value就是“用戶給定的值*(乘)電子齒輪數”;the actual present value就是編碼器反饋脈沖的實際當前值。對吧?
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