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使用Q01CPU與QD75D4連接進(jìn)行伺服系統(tǒng)定位控制，同時(shí)進(jìn)行一些輔助機(jī)械動(dòng)作，調(diào)試中發(fā)現(xiàn)定位模塊中的M碼ON信號(hào)有時(shí)不能ON，導(dǎo)致輔助動(dòng)作不能執(zhí)行，有一個(gè)動(dòng)作必須使用WITH模式，所以其他需要用AFTER模式實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，就寫(xiě)一個(gè)連續(xù)定位控制，第一步定位地址為0，M碼輸出，進(jìn)行輔助動(dòng)作執(zhí)行，第二步定位。第一步的M碼ON信號(hào)時(shí)常不能ON，定位啟動(dòng)信號(hào)是有的，根據(jù)定位模塊的時(shí)序圖，定位啟動(dòng)信號(hào)on后1.2至2.3ms后輸出M碼ON信號(hào)的呀，百思不得其解，求助

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