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Q01CPU+QD75D2N+伺服定位，完成沖床功能，定位完成后發出沖孔動作，程序中設置伺服的定位完成信號和定位模塊的定位完成信號同時驅動沖孔動作，現在發現偶爾出現定位模塊定位完成信號X14不能按要求保持59/209參數中設置的時間，致使伺服定位完成信號和QD75的X14不能同時接通，不能執行下步動作；
原來用的是可以的，是不是模塊升級了，信號輸出變了？，如果該軸已經在目標位置，再次啟動一下到該目標位置的定位，X14/X15信號怎么輸出？謝謝！

模塊升級對這個X14信號沒有影響。X14在定位完成后輸出與PR。40號參數有關。
謝謝。