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請問Md.102 Deviation counter value
this area stores the difference between the feed present and the actual present value
the feed present value:指的是什么？記錄的是電機編碼器的反饋的脈沖值嗎？
the actual present value:指的是什么？它是經過電子齒輪換算后的脈沖數嗎？
另外Md.104 Motor current value ：值的是什么值？
This area stores the present motor current value of the motor.
(Buffer memory 0.1) % （速度，電流，功率，？？？）

the feed present value是指令當前值
the actual present value是實際當前值，編碼器反饋脈沖
Md.104 Motor current value 為實際馬達當前值
謝謝。

你說the feed present value是指令當前值！ 那么它是經過電子齒輪換算后的脈沖數嗎？而不是用戶給定的值。the feed present value=用戶給定的值*（乘）電子齒輪數。？？？？

您好, 指令當前值是不經過電子齒輪比換算的脈沖數
實際當前值是用戶給定的值*（乘）電子齒輪數。
謝謝。

我的回答是不矛盾的。正常定位完成后，實際當前值就應該等于用戶給定的值*（乘）電子齒輪數的脈沖值。
謝謝。

按你所說：the feed present value就是“用戶給定的值*（乘）電子齒輪數”；the actual present value就是編碼器反饋脈沖的實際當前值。對吧？