三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

初學PLC梯形圖編程，應要遵循一定的規則，并養成良好的習慣。下面以三菱FX系列PLC為例，簡單介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵循的規則，希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是，本文雖以三菱PLC為例，但這些規則在其它PLC編程時也可同樣遵守。

一. 梯形階梯都是始于左母線，終于右母線（通常可以省掉不畫，僅畫左母線）。每行的左邊是接點組合，表示驅動邏輯線圈的條件，而表示結果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現在線圈右邊。如下圖（a）應改為（b）：

定位模塊 QD70P4，QD70P8
通用型CPU Q02UCPU
電源模塊 A0J2PW-DC24V
耐油蓋 GT05-60PCO
模塊 AJ35PTC-CNV-GI
保護膜 GT11-50PSCB
定位控制模塊 A1SD75P3-S3
伺服馬達 HF-MP13B
伺服馬達 HF-MP73
運動CPU單元 A73CPUR21-S1
基本型CPU Q00JCPU，Q00CPU，Q01CPU
耐油蓋 GT05-80PCO
速輸入用適配器 FX3U-4HSX-ADP
中繼模塊 AJ65BT-RPI-10B
模塊 A6BSW-P-S7
保護膜 GT10-50PSCB
中繼模塊 AJ65BTS-RPH
CPU單元 A2CCPUP21
CPU單元 Q2ACPU
伺服馬達 HF-SP102
CPU單元 A2NCPUR21-S1
Melsecnet模塊 AJ72P25
RS-422電纜 GT10-C200R4-8P
RS-232C適配器 FX2NC-232ADP
AC 輸入/可控硅輸出模塊 AJ35PTF-28AS
DC 輸入/可控硅輸出模塊 AJ35PTF-56DS
保護膜 GT15-50PSGW
電源模塊 A67RP
RS-232電纜 GT10-C30R2-6P
脈沖輸出模塊 FX2N-1PG