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FX-20P-E簡易編程器（Handy Programming Panel，簡稱HPP）適用于FX系列PLC，也可以通過轉換器FX-20P-E-FKIT用于F系列PLC。
FX-20P-E編程器有聯機（Online）和脫機（Offline）兩種操作方式。
HPP的操作過程：
HPP的操作過程主要包括：操作準備、方式選擇、編程、監視與測試等。
1． 操作準備
打開PLC上部的插座蓋板，將HPP所帶的FX-20P-CAB型電纜（對FX2系列PLC）接到PLC的連接HPP專用插座上，并將左右兩邊的螺釘擰緊，然后接通PLC電源。HPP本身不帶電源，只能通過電纜由PLC供電。
2． 方式選擇
在方式選擇時，用HPP的鍵操作進行聯機/脫機方式的選擇及功能選擇。接通PLC電源后，HPP顯示屏上將顯示如下圖上部所示的畫面，2秒鐘后將自動轉入下一個畫面。畫面初始狀態時，光標顯示聯機方式，按[GO]鍵，則確認為聯機方式。如選擇脫機方式，將光標移到[OFF LINE]位置，再按[GO]鍵。方式選擇完后，再進行功能選擇。

RS-422電纜 GT10-C200R4-8P
網絡模塊 AJ72QLP25
保護膜 GT10-20PSGB
Profibus模塊 QJ71PB92D，QJ71PB93D
伺服電機電源用電纜 MR-PWS1CBL5M-A1-H
電源連接器 MR-PWCNS1
模塊 AJ71PT32-S3
模塊 AJ35PTC-CNV
保護膜 GT16-90PSCB
晶體管輸出模塊 AJ35PJ-8T2
GI-62.5/125光纜型模塊 QJ71LP21GE
通用型CPU Q02UCPU
保護膜 GT16-70PSCB
FA設備連接繼電器電纜 GT11H-C50-32P
CPU單元 A1NCPUR21
定位模塊 QD75P1
晶體管輸出模塊(源型) QY81P
運動CPU單元 A73CPUP21-S1
CPU單元 A0J2HCPU-DC24
CPU單元 A2SCPU
CPU單元 Q3ACPU
電源連接器 MR-PWCNS3
保護膜 GT15-90PSCW
CPU單元 A2USCPU
保護膜 GT10-30PSGB
FA設備連接繼電器電纜 GT11H-C15R4-8P
電源模塊 A1S62P
輸出模塊 AY41P
擴展電源單元 FX3U-1PSU-5V
RS-422電纜 GT10-C30R4-25P