三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。
FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。

主控指令（MC/MCR）:（1）MC（主控指令） 用于公共串聯觸點的連接。執行MC后，左母線移到MC觸點的后面。(2）MCR（主控復位指令）它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置。
在編程時常會出現這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。MC、MCR指令的使用，利用MC N0 M100實現左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結構中N0的使用次數無限制；利用MCR N0恢復到原左母線狀態。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執行。
MC、MCR指令的使用說明：（1）MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；（2）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。（3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的元件將復位，當X0斷開，Y0和Y1即變為OFF。（4）在一個MC指令區內若再使用MC指令稱為嵌套。嵌
存儲卡 FX-EPROM-8
保護膜 GT15-70PSGW
編碼器反饋、主軸定向、定位模塊 FR-A7AP
伺服馬達 HF-SP352B
通用型Q系列CPU Q26UDHCPU
電源模塊 A67RP
中繼模塊 AJ65BT-RPI-10B
外部連接電纜 GT16H-C100-42P
MELSECNET/H 通信單元 GT15-J71LP23-25
伺服馬達 HF-SP201B
晶體管輸出模塊 AJ35PJ-8T1
定位模塊 QD75P4
伺服馬達 HF-MP053B
輸出模塊 AY41P
RS-422電纜 GT10-C100R4-8PC
保護膜 GT15-60PSCW
電源模塊 A68P
通用型Q系列CPU Q10UDHCPU
FA設備連接繼電器電纜 GT11H-C15R2-6P
外部連接電纜 GT16H-C30-42P
FA設備連接繼電器電纜 GT11H-C50-32P
保護膜 GT15-80PSGW
CPU單元 A2NCPUP21-S1
伺服馬達 HF-MP23
伺服電機電源用電纜 MR-PWS1CBL5M-A1-H
耐油蓋 GT05-70PCO
RS-232電纜 GT09-C30R2-9P
伺服電機電源用電纜 MR-PWS2CBL03M-A1-L
A模式Q系列CPU Q02CPU-A
冗余電源模塊 Q64RP