三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

控制方案：
1、系統(tǒng)組成：
該控制系統(tǒng)由三菱PLC（FX3U-32MR）、NEMICON編碼器、英威騰變頻器、異步交流電機(jī)和文本顯示器組成。
該系統(tǒng)以PLC為主控器，采用MODBUS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，通過RS485總線實現(xiàn)PLC與 行業(yè)簡介：

化纖行業(yè)涉及一種廢聚酯塑料再生改性紡制差別化、功能化纖維生產(chǎn)工藝，其特征在于它以廢聚酯塑料為主原料加入不飽和聚酯、鄰苯二甲酸二辛酯的輔料制成原料，再加入多種助劑的復(fù)配助劑進(jìn)行改性，經(jīng)擠壓熔融，過濾抽絲，再按常規(guī)方法進(jìn)行牽伸等后序工藝處理。使聚酯塑料再生紡絲，變廢為寶，解決了環(huán)境污染，同時纖維具有多種形狀，可染色，混紡產(chǎn)品色澤鮮艷、疏松、柔軟，根據(jù)用戶需要可生產(chǎn)多種功能的纖維。

控制要求：

在化學(xué)纖維工藝中，需將具有一定張力的絲片握持，并籍其與牽伸機(jī)之間的速度比，對絲片進(jìn)行拉伸。為了滿足工藝要求，需對6臺牽伸機(jī)實現(xiàn)速度比同步控制。
控制要求如下：
1、所有牽伸電機(jī)由變頻器進(jìn)行調(diào)速；變頻器的頻率控制由PLC與變頻器的通訊實現(xiàn)。
2、6臺電機(jī)均帶減速器，1-6號電機(jī)的減速比分別為29，25，7.1，9，4，23。
3、有手動與自動切換功能，手動時６個變頻器能單獨加、減速運行與停止；在自動時，可同時加速或同時減速；設(shè)總啟動及總停止。并具有停車抱閘功能。
4、設(shè)加速按鈕和減速按鈕，按住按鈕就有加速或減速，松開按鈕就停止加速和減速．
   自動時，當(dāng)一直按減速按鈕，4號電機(jī)低速度能在6.5Hz運行，只有按停止才可停下來。
5、速度比例可調(diào)整，由文本顯示器設(shè)置。文本顯示器與PLC連接。6臺電機(jī)以4號電機(jī)為基準(zhǔn)，按其變速后的相應(yīng)速比運行，并保持在自動時的速比同步控制。
6、采用PLC為主控器，編碼器為反饋裝置，并反饋到PLC。（６臺電機(jī)中前５臺有編碼器反饋，第6臺電機(jī)因控制精度要求不，沒有編碼器反饋）。

控制方案：
1、系統(tǒng)組成：
該控制系統(tǒng)由三菱PLC（FX3U-32MR）、NEMICON編碼器、英威騰變頻器、異步交流電機(jī)和文本顯示器組成。
該系統(tǒng)以PLC為主控器，采用MODBUS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，通過RS485總線實現(xiàn)PLC與6臺變頻器的通訊，通過編碼器反饋到PLC實現(xiàn)速度的閉環(huán)控制。人機(jī)界面所采用的文本顯示器，通過RS232接口與PLC編程口進(jìn)行通訊連接。
2、控制思路：
在進(jìn)行PLC編程時，實現(xiàn)485總線與多臺變頻器的通訊控制。PLC發(fā)出的運行指令信號控制每臺變頻器的起停（外部端子信號），所發(fā)出的頻率給定信號發(fā)送到每臺變頻器，來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。以4號電機(jī)為基準(zhǔn)，4號編碼器檢測的速度，反饋到PLC，PLC通過相關(guān)的比率、速比轉(zhuǎn)換等運算后，作為其它幾臺變頻器的相應(yīng)頻率的給定。其它電機(jī)的編碼器（6號電機(jī)除外）檢測到當(dāng)前的運行速度，與給定的速度相比較，所產(chǎn)生的偏差由PLC進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后的頻率通過485總線發(fā)送到相對應(yīng)的變頻器上，如此反復(fù)。

系統(tǒng)原理框圖如下：

 3、參數(shù)設(shè)置：
6臺矢量式變頻器(CHV)的主要參數(shù)設(shè)置如下：
P0.00   0或2
P0.01   1
P0.03   7
P0.11   15
P0.12   10
PC.00   (1-6號分別是1,2,3,4,5,6)
PC.01   4
PC.02   4

4、系統(tǒng)特點：
實踐證明，這種控制方式通用性強(qiáng)，動態(tài)響應(yīng)快速，速度控制精度（可達(dá)0.1%），系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。為變頻調(diào)速中的經(jīng)典應(yīng)用。