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第一個問題：QD75手冊中OPR方法（3）：制動器方法2的解釋中第四句“機器以蠕動速度壓制動器并停 止”。我想問機器停止是因為其受到的阻力超過“轉矩極限”還是因為“零信號”，如果是后者的原因，那么這個“零信號”是不是伺服電機的OP(編碼器Z向脈沖)，如果是怎么會這么巧，就在碰到限位器的同時而發出？
第二個問題：“制動器方法2”中的“有效轉矩極限范圍”是什么意思？
謝謝！！�。。。�！

你好，由于有轉矩限制，機器受制動器壓制緩慢運行，等到放大器的Z相信號輸出后停止，當前位置為原點位置。有效轉矩極限范圍，指的就是設定的轉矩極限值。