三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

對(duì)于定時(shí)器的計(jì)時(shí)線圈或計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)線圈，使用 OUT 指令以后，必須設(shè)定常�
數(shù) K。此 外，也可數(shù)據(jù)寄存器的地址號(hào)。 常數(shù) K 的設(shè)定范圍、實(shí)際的定時(shí)器常�
數(shù)、相對(duì)于 OUT 指令的程序步數(shù)（包括設(shè)定值）如 下表所示。 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 K �
的設(shè)定范圍 實(shí)際的設(shè)定值 步數(shù) 1ms 定時(shí)器 1-32,767 0.001-32.767 秒 3 10ms 定�
時(shí)器 0.01-327.67 秒 1-32,767 3 100ms 定時(shí)器 0.1-3,276.7 秒 16 位計(jì)數(shù)器 1-3�
2,767 同左 3 32 位計(jì)數(shù)器 -2,147,483,648 - +2,147,483,647 同左 3
AND， AND，ANI 指令
助記符與功能： 助記符與功能：
符號(hào)、名稱 AND 與 ANI 與非 功能 a 觸點(diǎn)串聯(lián)連接 b 觸點(diǎn)串聯(lián)連接 可用軟元�
件 X，Y，M，S，T，C X，Y，M，S，T，C 程序步 1 1
當(dāng)使用 M1536-M3071 時(shí)，程序步加 1。
指令說明： 指令說明：
用 AND，ANI 指令可進(jìn)行 1 個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該�
指令可多 次使用。 ? OUT 指令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用 OUT 指令，稱之為縱接�
輸出，（下圖的 OUT M101 與 OUT Y004） 這種縱接輸出，如果順序不錯(cuò)，可多次重�
復(fù)。 串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)和縱接輸出次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設(shè)備和打印機(jī)則有限制。�
建議盡量做到 1 行不過 10 個(gè)觸點(diǎn)和 1 個(gè)級(jí)圈，總共不要過 24 行。
編程： 編程：
0 1 2 3 4 5 6 7
LD X002 AND X000 OUT Y003 LD Y003 ANI X003 OUT M101 AND T1 OUT Y004
如上圖所示，緊接著 OUT M101 以后通過觸點(diǎn) T1 可以驅(qū)動(dòng) OUT Y004，但如是�
驅(qū)動(dòng)順序相反（如 左圖所示）時(shí)，則必須使用后面講到的 MPS 和 MPP 命令。
OR， OR，ORI 指令
指令助記符與功能： 指令助記符與功能：
指令助記符、名稱 OR 或 ORI 或非 功能 a 觸點(diǎn)并聯(lián)連接 b 觸點(diǎn)并聯(lián)連接 可�
用軟元件 X，Y，M，S，T，C X，Y，M，S，T，C 程序步 1 1
當(dāng)使用 M1536-M3071 時(shí)，程序步加 1
指令說明： 指令說明：
OR、ORI 用作 1 個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 串聯(lián)連接 2 個(gè)以上觸點(diǎn)時(shí)
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保護(hù)膜 GT10-20PSGB
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輸入模塊 AX20
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變頻器 FR-D720S-0.75K
編碼器用電纜 MR-EKCBL20M-H
變頻器 FR-E720-7.5K
變頻器 FR-A720-0.4K
伺服電機(jī) HC-RFS203
帶以太網(wǎng)類型的Q系列CPU Q20UDEHCPU
變頻器 FR-F720-S75K
變頻器 FR-F720-18.5K
編碼器電纜 MR-JHSCBL20M-L
PLC FX1S-20MT-ESS/UL
連接器/端子臺(tái)轉(zhuǎn)換模塊電纜 AC20TB
變頻器 FR-D720S-0.2K
輸入模塊 A1SX20EU
變頻器 FR-E720-3.7K
伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-20B
伺服電機(jī) HC-SFS203
變頻器 FR-A720-90K
變頻器 FR-D720-7.5K
變頻器 FR-E720S-0.4K
變頻器 FR-A720-22K