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MR-E-7A問(wèn)題 時(shí)間:2013/9/14 4:39:00
請(qǐng)教MR-E-70A執(zhí)行位置模式時(shí),并執(zhí)行轉(zhuǎn)矩限制。限制水平由%100下至%10的過(guò)程中出現(xiàn)振動(dòng),除了改變P02參數(shù)外,還須調(diào)節(jié)那些參數(shù)?
Re:續(xù):MR-E-7A問(wèn)題 時(shí)間:2013/9/14 19:30:00
你好,調(diào)節(jié)P02可以調(diào)節(jié)響應(yīng)性和剛性,如果振動(dòng)現(xiàn)象未改善的話,需要改為手動(dòng)調(diào)諧模式,更改慣量比,速度環(huán)位置環(huán)增益等,具體請(qǐng)參考技術(shù)資料集中的一般增益調(diào)節(jié)章節(jié)。
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