三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

一項(xiàng)目硬件連接要求已確定.原理圖如下:

PLC 采用FX3U80MT,另外STR和STF 直接與SD短接.
控制要求如下:
1,人機(jī)界面可以設(shè)定改變變頻器手動(dòng)和自動(dòng)動(dòng)行的速度,
2.可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位
我搞不懂的問題點(diǎn)是:
1,從原理圖上看plc和變頻器并未采用485通信以及模擬量(10,5,2)端子的輸入.而且觸摸屏也并未與變頻器通信,怎么就能實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速嗎?是不是需要對(duì)JOG端口輸入高速脈沖串?
2,還是對(duì)PR59=1,進(jìn)行遙控功能,但RH=加速,RM=減速,RL=清除了,又能怎么實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速及定位呢?

敬等你的指點(diǎn).謝謝

您發(fā)的硬件圖我們這里看不到。
您是什么型號(hào)的變頻器？如果做定位只能用A700+A7AP實(shí)現(xiàn)。
如果是實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，只可能是模擬量，請(qǐng)確定2,5或4,5是否有接線？
謝謝。

圖片還是看不到，請(qǐng)表述連線，不要發(fā)圖。謝謝。

圖片還是看不到，請(qǐng)表述連線，不要發(fā)圖。謝謝。