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173或Q172中絕對(duì)位置模式上電不回原點(diǎn)上電正常運(yùn)行凸輪（虛模式）控制問題時(shí)間：2014/8/8 21:43:00

如題，絕對(duì)模式下，設(shè)備在上電開機(jī)時(shí)不回原點(diǎn)下，進(jìn)入虛模式并執(zhí)行凸輪曲線（由于是幾個(gè)伺服電機(jī)并且都有運(yùn)行角度關(guān)系，就是每個(gè)電機(jī)都有啟動(dòng)角度，和位置關(guān)系，但同時(shí)又是同步的，），那么請(qǐng)問在編程中需要做什么工作，把停機(jī)或停電前設(shè)備電機(jī)運(yùn)行位置記住，并在再次上電啟動(dòng)時(shí)把當(dāng)前位置作為啟點(diǎn)進(jìn)入虛模式系統(tǒng)，而不需要像普通相對(duì)系統(tǒng)一樣，每次上電都需要回原點(diǎn)，再啟運(yùn)動(dòng)控制器虛模式而運(yùn)行，就像開機(jī)械凸輪一樣，不管你什么時(shí)候停機(jī)我只要記住這位置就可以了.
我主要想問的是，我需要如何對(duì)運(yùn)動(dòng)控制程序設(shè)置或編程達(dá)到我以上控制要求,謝謝!

Re：續(xù)：173或Q172中絕對(duì)位置模式上電不回原點(diǎn)上電正常運(yùn)行凸輪（虛模式）控制問題時(shí)間：2014/8/9 8:44:00

您好, 首先絕對(duì)位置系統(tǒng)下,進(jìn)入虛模式之前, 先要在實(shí)模式下執(zhí)行原點(diǎn)回歸,等原點(diǎn)回歸完成后才能進(jìn)入虛模式控制。否則報(bào)錯(cuò)。請(qǐng)您在進(jìn)入虛模式之前，把原點(diǎn)回歸操作執(zhí)行下，然后在SET M2043 進(jìn)入虛模式，進(jìn)行凸輪控制。這就是您編程要注意的地方。謝謝。

Re：Re：續(xù)：173或Q172中絕對(duì)位置模式上電不回原點(diǎn)上電正常運(yùn)行凸輪（虛模式）控制問題時(shí)間：2014/8/9 11:08:00

servo-admin,你好，可能你沒有理解我的意思，有些設(shè)備在調(diào)試好后，材料已就緒，這樣客戶是不充許上電去回原點(diǎn)，這樣就會(huì)浪費(fèi)很多材料，比如說嬰兒紙尿褲，上電只能對(duì)它進(jìn)行位置數(shù)據(jù)讀取，后進(jìn)入虛模式，凸輪點(diǎn)不變，但這個(gè)時(shí)候位置已不在凸輪起始點(diǎn)，就象我們開機(jī)械凸輪一樣，位置調(diào)好后，后面開機(jī)是不會(huì)去對(duì)零點(diǎn)的，關(guān)鍵問題是如何去處理進(jìn)入虛模式與上次開機(jī)位置數(shù)據(jù)關(guān)系，而不需要一開機(jī)就回零，我理解是既然是絕對(duì)模式，那就不應(yīng)該和相對(duì)模式一樣處理（開機(jī)回原點(diǎn)），關(guān)鍵的關(guān)鍵是如何處理上次位置與進(jìn)入虛模式之間的關(guān)系。謝謝。

Re：Re：Re：續(xù)：173或Q172中絕對(duì)位置模式上電不回原點(diǎn)上電正常運(yùn)行凸輪（虛模式）控制問題時(shí)間：2014/8/9 15:56:00

你好，運(yùn)動(dòng)控制器早就已經(jīng)具備這種功能了，即：ABS系統(tǒng)下，斷電后若電機(jī)動(dòng)過，上電后自動(dòng)記錄，然后進(jìn)入虛模式后里面凸輪的位置會(huì)自動(dòng)根據(jù)變化后的位置計(jì)算凸輪當(dāng)前在什么地方，然后直接運(yùn)行就可以了。