三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

什么原因能引起 pid不動作
FX3u系類的plc 系統報錯6751 我使用的是加熱設備，要是先改一下H31 變H30 的方法 我想說本身就是逆動作，改一下有用么？我有疑問 ，報錯信息說 要修正目標值，采集值，輸出值之間的關系，不明白，他們不就是PID的關系么 ，參數上就是采樣周期 S3 10秒 S3+1 H31 其他的就是自整定的參數。
看解釋也不明白 ，希望能詳細一點解釋，現在的狀態是，不整定時，pid運算結果的D300 為零 ，整定之后D300為4000. 一直不變。
謝謝了

也可能是自調諧開始時測量值和目標值比較接近，導致PLC對動作方向的判斷出錯，建議把目標值先設大一些，然后再做自調諧，做完自調諧之后，再把目標值改回實際需要的值。