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定位是極限的處理 時間:2014/7/1 10:51:00
我用的是三菱的FX1N的PLC加松下的伺服,有左極限,原點,右極限。三個點,先用DRVA向右走10000,然后再用DZRN返回,為了防止手動或JOG時超出右極限撞車!用什么指令讓伺服一碰到右極限就停下來,用M8145或者M(jìn)8146能行嗎?(具體怎樣用)還是像松下一樣向特殊寄存器寫入值電機馬上就停下來。
Re:續(xù):定位是極限的處理 時間:2014/7/1 22:46:00
讓伺服立即停止的標(biāo)志位Y0軸是M8145,Y1軸是M8146,這兩個都是可驅(qū)動的標(biāo)志位,驅(qū)動之后伺服立即停止。
Re:Re:續(xù):定位是極限的處理 時間:2014/7/2 1:10:00
還有沒有其它方法,除了這種。
Re:Re:Re:續(xù):定位是極限的處理 時間:2014/7/2 5:58:00
FX1N急停只有這種方法。您用的是DRVA,如果斷開指令的話會有一個減速時間。
所以您如果要在極限緊急停止還是建議用這種方法。
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