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MR-ES伺服 時間:2014/6/27 10:30:00
MR-ES伺服放大器停止狀態下(一直通電),電機軸鎖不緊,手動扭動軸時,LED數碼管有顯示數值,A,B相有數據輸出,當松開手動扭動軸時,LED管值顯示扭動前的數值,但是A,B相輸出的數值與扭動前相差10幾到20幾個的數據(A,B相輸出到PLC),客戶注意到其它廠家的伺服沒這現像,三菱有沒什么好解決辦法?
Re:續:MR-ES伺服 時間:2014/6/28 2:38:00
軸使能后鎖緊力不大可以通過調節軸剛性(2號參數最低位)來改善;LED數碼管默認顯示的是反饋脈沖累積,當電機軸被外力帶動時也會產生反饋脈沖,同時,偏差計數器中也會產生數值,電機會將偏差計數器中的值走完后才會停止,停止后的位置就是外力帶動軸之前的停止位置;AB相反饋的偏差可能是干擾引起的,建議客戶做點抗干擾措施,謝謝
Re:Re:續:MR-ES伺服 時間:2014/6/28 5:02:00
都試過了
Re:Re:Re:續:MR-ES伺服 時間:2014/6/28 9:50:00
以上的方法就是最常見的處理方法,別的也沒有什么特別有效的方法了
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