三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

您好，
我公司有個項目中CPU使用的是 FX3U-80MT，現在與一個第三方的伺服控制器進行通信，這個第三方的伺服控制器除了支持脈沖控制外，如下圖所示：
http://i1331.photobucket.com/albums/w583/ssht428/ServoPulseControl_zps87354916.png
還支持485(Modbus RTU)模式控制，如下圖所示：
http://i1331.photobucket.com/albums/w583/ssht428/ServoModbusProtocol_zps5893c01b.png


因為考慮到用通信做控制的話效果可能會好些，所以現在買了個FX3U-485-BD的模塊進行通信。但是現在看了網上的一些資料發現，FX3U-485-BD本身是沒有MODBUS通信協議的，需要用RS命令進行編程，很多人說編程非常麻煩。而看本論壇中另外一個您回復的帖子
http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/bbs/bbs_topic_view.asp?BoardID=102&PostID=2904&Page=1


其中使用了FX3U-485-ADP-MB模塊，該模塊只需要使用ADDRW命令就可以直接進行MODBUS RTU模式通信了。
現在有以下幾個問題請教：
1.FX3U-485-BD模塊是否的確支持MODBUS RTU模式讀寫？
2.我通過“PC+USB-485+FX3U-485-BD"進行模擬通信，設置參數按以下網頁設置的：
D8120=H0C81,即 9600bps,8bit Data,1bit Stop,None Parity,None Header and Terminator,RS485
http://wenku.baidu.com/view/e836ad33f111f18583d05a91
其中PLC中編程簡單為下所示：
| M8000 |------- (M8161) ‘設置8位數據模式
| M8002 |------- [MOV H0C81 D8120] '設置通信口參數
| X000 |------- [RS D200 K8 D10 K8] '設置發送和接受寄存器
| X001 |------- [PLS M0] '設置發送出發繼電寄存器
| M0 |------- [SET M8122] 'PLC開始發送數據
http://i1331.photobucket.com/albums/w583/ssht428/FX3U-485-BD-PROGRAM_zpscfca8efe.png


其中D200-D210預先設置值為0~10，但是最終電腦端按照同樣的串口參數設置好后，利用”串口通訊助手“之類的軟件接收數據，其值
在文本模式下時為^/yYyyy*之類的亂碼
在十六進制模式下為 7D 7B 79 77 75 73 7C 7E之類的無規律數據
所以總結問題是：
FX3U-485-BD 設置D8120為485通訊后，發出的是ASCII碼還是二進制的數據？如果是二進制的數據，是不是就不能使用Modbus RTU了？
3.因為要隨時記錄電機當前的位置，所以必須與伺服控制進行通訊，所以，當前是不是必須要買一個FX3U-485-ADP-MB的模塊才可以進行MODBUS RTU讀寫操作？
如果購買的話，當前這個FX3U-485-BD模塊是不是就沒用了，可以退給銷售商？


非常感謝和期待您的回復，謝謝。

FX3U-485-BD沒有專門的MODBUS通信功能，只能嘗試用無協議通信功能（RS指令）做。發送的數據轉換為ASCII碼，一般就傳送十六進制數到發送的寄存器，之后再發送。例如MOV H31 D0，發送到串口調試軟件以十六進制顯示就是31。不過無協議通信功能做的話想對比較麻煩，建議用FX3U-485ADP-MB做MODBUS通信。
另外，FX3U-485ADP-MB和PLC無法直接連接，中間需要一個BD板連接，例如PLC左側先加FX3U-485-BD，再加FX3U-485ADP-MB。當然是用其他FX3U的BD板也可以，FX3U-CNV-BD、FX3U-232-BD、FX3U-USB-BD、FX3U-422-BD或FX3U-8AV-BD都可以。