三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

你好！三菱技術，近接到個項目；采用Q002CPU，控制MR-J2S-200B的伺服，定位模塊是QD75M1；伺服與定位模塊采用SSNET總線控制，由于資料是英文，有些急。想請教如何做。以前沒有接觸過。
編程軟件用的是GX WORKS2，該模塊安裝在主基板上;安裝插槽在5#，地址為70H。伺服馬達型號：HC-SFS152B
控制方式：伺服馬達配齒輪皮帶，帶動負載軸；伺服馬達所配的齒數為23齒，負載軸為34齒。負載軸直接連接到圓盤。
要求：當啟動條件成立時，圓盤從啟點A，轉一周后又回到A點停止�？刂仆饩�已接好，是采用的SSNET總線控制；請問對此我如何做。
以下是我設置的參數；若不對，請指正。謝謝！另外我若要伺服啟停和找原點，在PLC里用那些數據寫入到伺服，怎么寫？
基本參數1：
Pr.1=2
Pr.2=278528
Pr.3=517.5
Pr.4=100*100
基本參數2：
Pr.8=21600
Pr.9=1000
Pr.10=1000
具體參數1：
Pr.12=0
Pr.13=0
Pr.20=1
伺服參數
Servo series=3
Amplifier setting=0
regenerative selection brake option=00h
select the external dynamic brake=0
motor type=80h
motor capacity=20h
Servo motor speed=2*1000r/min
Feed back pulse count=7:131072
Servo forced stop selection=1
其它參數是默認的。
希望能夠給個例子。萬分謝謝!

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