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定位模塊你好!三菱技術(shù),近接到個(gè)項(xiàng)目;采用Q002CPU,控制MR-  時(shí)間:2013/12/14 6:58:00
你好!三菱技術(shù),近接到個(gè)項(xiàng)目;采用Q002CPU,控制MR-J2S-200B的伺服,定位模塊是QD75M1;伺服與定位模塊采用SSNET總線控制,由于資料是英文,有些急。想請教如何做。以前沒有接觸過。
編程軟件用的是GX WORKS2,該模塊安裝在主基板上;安裝插槽在5#,地址為70H。伺服馬達(dá)型號:HC-SFS152B
控制方式:伺服馬達(dá)配齒輪皮帶,帶動負(fù)載軸;伺服馬達(dá)所配的齒數(shù)為23齒,負(fù)載軸為34齒。負(fù)載軸直接連接到圓盤。
要求:當(dāng)啟動條件成立時(shí),圓盤從啟點(diǎn)A,轉(zhuǎn)一周后又回到A點(diǎn)停止。控制外線已接好,是采用的SSNET總線控制;請問對此我如何做。
以下是我設(shè)置的參數(shù);若不對,請指正。謝謝!另外我若要伺服啟停和找原點(diǎn),在PLC里用那些數(shù)據(jù)寫入到伺服,怎么寫?
基本參數(shù)1:
Pr.1=2
Pr.2=278528
Pr.3=517.5
Pr.4=100*100
基本參數(shù)2:
Pr.8=21600
Pr.9=1000
Pr.10=1000
具體參數(shù)1:
Pr.12=0
Pr.13=0
Pr.20=1
伺服參數(shù)
Servo series=3
Amplifier setting=0
regenerative selection brake option=00h
select the external dynamic brake=0
motor type=80h
motor capacity=20h
Servo motor speed=2*1000r/min
Feed back pulse count=7:131072
Servo forced stop selection=1
其它參數(shù)是默認(rèn)的。
希望能夠給個(gè)例子。萬分謝謝!
Re:續(xù):定位模塊你好!三菱技術(shù),近接到個(gè)項(xiàng)目;采用Q002CPU,控制MR-  時(shí)間:2013/12/14 22:36:00
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