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現在使用QD74MH8模塊使用絕對位置方式控制8臺J3伺服馬達。在控制上是沒有問題，可做歸原點，位置校正，速度修改及位置控制都沒問題。但今天卻發生一個現象就是，大約運轉4-5分鐘就會到達軟件極限而停止。而看了說明書才發現說明書寫這個模塊是不可應用在沒有長度限制的環境且軟件極限是不可停用。問了技術支持，他們說可以將軟件的左右極限都設定0或設定一樣，結果測試馬上就會出面1504錯誤。所以有幾個問題請教各位
(1) 以前使用J2的伺服只要改變電子齒輪比就可將分辨率變大而能增加運轉的行程，可是為什么這個模塊的軟件極限卻也跟著電子齒比變化，所以好像不管怎么改變電子齒輪比，馬達最多好像就只能轉約8192圈就會到軟件極限而停止是嗎?
(2) 我看說明書好像QD74MH8好像沒有控制模式的切換，我似乎也不能改速度模式而不要有軟件極限的限制是嗎?
(3) 如果我不要絕對位置模式，我是否就可以改變電子齒輪比來增加馬達運轉行程呢?
(4) 是否有任何方法可以讓伺服可以沒有軟件極限的限制，能長時間運轉且能改變速度?

你好，請轉到以下鏈接提出該問題，謝謝。
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