三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

我們有多套A1、A2 PLC設備想要升級到Q系列，所有模塊全部換掉，A PLC配置為：A1S61P、A1SCPU-S1、A2SCPU、A1SX81、A1SY80、A1SY81、A1S64AD、A1S68AD、A1SG60、A1SD70、A1SD61、A1SJ71PB92D、A1SJ71AT21B-BUS、A1SJJ71UC24-R2、A1S38B、A1S58B-S1。請問能夠直接轉化使用A PLC原有程序嗎？需要做哪些修改？在轉化后的Q PLC中相應模擬量、定位、高速計數、profibus、MELSECNET和計算機鏈接等特殊模塊需要重新設置和編程嗎？有沒有最簡便的方法？

你好，程序必須修改的。參數配置也得改的。