三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

好，現(xiàn)在有兩款驅(qū)動(dòng)器，其中一款是MR-J2S-40B-P009U501，用于驅(qū)動(dòng)三菱線性馬達(dá)LM-HP1D-10M，通過說明書了解到，這款驅(qū)動(dòng)器貌似有特殊的軟件用于光學(xué)尺的初始化，設(shè)置方向等（《三菱汎用ＡＣサーボリニアサーボＬＭシリーズ技術(shù)資料集》第4 章 リニアサーボモータの點(diǎn)検）。請(qǐng)問這是什么軟件，還需要注意些什么呢？另外，直線電機(jī)的原理可以說下嗎？
另一款為MR-J2S-100B-PZ009U654，MR-J2S-70B-PZ009U653，都是用于驅(qū)動(dòng)THK直線馬達(dá)，請(qǐng)問這兩款驅(qū)動(dòng)器在參數(shù)設(shè)置上有特殊的參數(shù)供設(shè)定嗎？

SET UP 161E軟件可以選到直線馬達(dá)的型號(hào)。
謝謝。