三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

我現在想用FX1N系列PLC控制兩臺伺服電機，實現X軸送料Y軸鋸切的切割設備。
由于切割動作要求挺復雜的，所以程序是用步進梯形圖編的，X軸電機用PLSR，Y軸用PLSY指令分別對應Y0口與Y1口。這兩個脈沖指令也是編在各個狀態S里的，但我肯定
是保證了一個狀態最多只有一個PLSY運行，而且一個掃描周期內不會同時有兩條指令驅動Y0或Y1輸出。同時我將相應的M8029緊跟在每個指令的后面。
停止控制有：切割刀數達到自動停止、人為手動停止按鈕 ，都是ZRST S0 S100 將其他的Y、M或者T也都批量復位了。
調試時發現，第一次啟動后，按流程正常動作，都沒問題，但一旦有停止操作后，無論是自動停止，還是手動停止，然后再按啟動后，經常會有其中的一個軸無反應，卡
在所在的狀態，相應的狀態S一直閉合，PLSY指令前面觸發條件也沒斷，就是指令不執行，Y0或Y1無輸出，方向Y2 Y3正常輸出，因為電機不動，未到達限位處，所以無跳
轉，就卡在那個步里。
然后查PLC診斷記錄，有運行錯誤的提示，步號就是卡住的那條PLSY指令

PLSY所在的狀態是否有觸發，另建議您將PLSY指令編寫在步進梯形圖以外，觸發條件使用M輔助繼電器，可以編寫在步進狀態中。