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我現(xiàn)在想用FX1N系列PLC控制兩臺伺服電機(jī)，實現(xiàn)X軸送料Y軸鋸切的切割設(shè)備。
由于切割動作要求挺復(fù)雜的，所以程序是用步進(jìn)梯形圖編的，X軸電機(jī)用PLSR，Y軸用PLSY指令分別對應(yīng)Y0口與Y1口。這兩個脈沖指令也是編在各個狀態(tài)S里的，但我肯定
是保證了一個狀態(tài)最多只有一個PLSY運行，而且一個掃描周期內(nèi)不會同時有兩條指令驅(qū)動Y0或Y1輸出。同時我將相應(yīng)的M8029緊跟在每個指令的后面。
停止控制有：切割刀數(shù)達(dá)到自動停止、人為手動停止按鈕 ，都是ZRST S0 S100 將其他的Y、M或者T也都批量復(fù)位了。
調(diào)試時發(fā)現(xiàn)，第一次啟動后，按流程正常動作，都沒問題，但一旦有停止操作后，無論是自動停止，還是手動停止，然后再按啟動后，經(jīng)常會有其中的一個軸無反應(yīng)，卡
在所在的狀態(tài)，相應(yīng)的狀態(tài)S一直閉合，PLSY指令前面觸發(fā)條件也沒斷，就是指令不執(zhí)行，Y0或Y1無輸出，方向Y2 Y3正常輸出，因為電機(jī)不動，未到達(dá)限位處，所以無跳
轉(zhuǎn)，就卡在那個步里。
然后查PLC診斷記錄，有運行錯誤的提示，步號就是卡住的那條PLSY指令

PLSY所在的狀態(tài)是否有觸發(fā)，另建議您將PLSY指令編寫在步進(jìn)梯形圖以外，觸發(fā)條件使用M輔助繼電器，可以編寫在步進(jìn)狀態(tài)中。