PLC控制運動 時間：2013/11/21 17:43:00
XY工作平面上共有24個位置點（12個取料點+12個收料點），Z軸用氣缸控制升降，將取料點1的料件抓取后加工然后放置在收料點1，然后去取料點2取料，加工完成后放到收料點2，如此對應循環下去，直到12個位置點都做完，請問這個PLC控制思路怎么做比較方便？如果在抓取或者送料過程出現暫停，如何實現釋放暫停后繼續操作功能，請版主指導一下，謝謝！
Re：續：PLC控制運動 時間：2013/11/22 1:50:00
上述情況比較復雜，無法簡單回答，建議撥打400--免費技術熱線，做進一步交流。
Re：Re：續：PLC控制運動 時間：2013/11/22 4:14:00
建議用步進指令：分手動和自動，24個點用MOV傳送或直接寫12步在每一步中處理Z軸和相應的動作，再處理一下急停、報警、等待等功能
Re：Re：Re：續：PLC控制運動 時間：2013/11/22 9:02:00
感謝您提供的信息，為其他客戶提供了參考。
Re：Re：Re：Re：續：PLC控制運動 時間：2013/11/22 11:26:00
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