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XY工作平面上共有24個(gè)位置點(diǎn)（12個(gè)取料點(diǎn)+12個(gè)收料點(diǎn)），Z軸用氣缸控制升降，將取料點(diǎn)1的料件抓取后加工然后放置在收料點(diǎn)1，然后去取料點(diǎn)2取料，加工完成后放到收料點(diǎn)2，如此對應(yīng)循環(huán)下去，直到12個(gè)位置點(diǎn)都做完，請問這個(gè)PLC控制思路怎么做比較方便？如果在抓取或者送料過程出現(xiàn)暫停，如何實(shí)現(xiàn)釋放暫停后繼續(xù)操作功能，請版主指導(dǎo)一下，謝謝！

上述情況比較復(fù)雜，無法簡單回答，建議撥打400--免費(fèi)技術(shù)熱線，做進(jìn)一步交流。

建議用步進(jìn)指令：分手動和自動，24個(gè)點(diǎn)用MOV傳送或直接寫12步在每一步中處理Z軸和相應(yīng)的動作，再處理一下急停、報(bào)警、等待等功能

感謝您提供的信息，為其他客戶提供了參考。

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