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FX2N-1PG設置問題
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FX2N-1PG設置問題 時間:2013/11/8 19:37:00
1。BFM的#0#1是設置一圈脈沖數!請問這跟伺服驅動器上設定的分辨率有何區別和聯系,如果我想設定分辨率5000該如何操作
2。#2是設定每一圈的進給!這跟BFM01有何關系?
3。#3中的b0b1的組合有何作用?怎么來確定進給的單位是mm或是角度或是英寸?
總而言之若想設定分辨率5000,一圈進給5mm,如何設定BFM0123??
Re:續:FX2N-1PG設置問題 時間:2013/11/9 1:42:00
您好。
1、看伺服編碼器分率除以伺服電子齒輪比是什么值,這個值就是轉一圈伺服需要多少給脈沖,把這個值設置到FX2N-1PG的BFM#0。注意這個值是伺服決定的,不是FX2N-1PG決定的。
2、每轉進給多少位移量是由機械決定的,一般是絲桿的導程乘以減速比。把這個值設置到BFM#2#1。
3、BFM#3的b1b0的組合就是設置單位體系。b1=0、b0=0時,以脈沖為單位;b1=0、b0=1時,以長度或角度為單位;b1=1、b0=0或者b1=1、b0=1時,位置以長度或角度為單位,速度以脈沖每秒為單位。
以b1=0、b0=1時為例說明(以長度或角度為單位)。如果機械上每轉進給的位移量是5mm,那么在設置BFM#2#1時,設置5000(μm),然后就認為位置單位是μm,速度單位是cm/min;如果機械上每轉進給的位移量是5deg(度),那么在設置BFM#2#1時,設置5000(mdeg(毫度,即千分之一度)),然后就認為位置單位是mdeg,速度單位是10deg/min。
上述2種情況在BFM#2#1設置的值都是5000,但是根據實際的機械上的區別,認為的單位也就不同了。FX2N-1PG實際上只是考慮了一個比例關系,不管您認為單位是長度還是角度,對FX2N-1PG而言,比例關系都是一樣的。
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