三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

你好：
1：三菱伺服的定位精度是否可以在QP-Configuration 的Basic parameter和servomotor parameter中設(shè)置? 例如：要求定位精度為0.001mm，請(qǐng)問設(shè)置哪個(gè)參數(shù)？
2：在QP-Configuration中，Basic parameter的 Command in-position 和Servomotor parameter的in-position range ，都表示說明意思？他們的區(qū)別是什么？若可以理解為伺服的定位精度，請(qǐng)問是哪個(gè)參數(shù)？

要設(shè)置這兩個(gè)參數(shù)，需要知道一轉(zhuǎn)位移量是多少？
IN-POSITION RANG 表示定位到位范圍設(shè)置。
謝謝。

Command in-position 表示什么意思？伺服放大器給PLC的定位完成信號(hào)什么時(shí)候輸出?

追問：In-position range與伺服的偏差計(jì)數(shù) 是否有關(guān)系？
定位完成信號(hào)在什么時(shí)候?yàn)镺N？是否在In-position range設(shè)置的范圍內(nèi)時(shí)開始發(fā)出定位完成信號(hào)？

In-position range與伺服的偏差計(jì)數(shù)沒有關(guān)系。
是在In-position range設(shè)置的范圍內(nèi)時(shí)開始發(fā)出定位完成信號(hào)。
謝謝。

謝謝你的回答！
還有一個(gè)疑問：偏差計(jì)數(shù)器的主要作用？在何時(shí)被清零，是在定位完成信號(hào)發(fā)出時(shí)嗎？