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資料上說“指令脈沖累積 × 電子齒輪 = 反饋脈沖累積”為何實(shí)際不是呢
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資料上說“指令脈沖累積 × 電子齒輪 = 反饋脈沖累積”為何實(shí)際不是呢 時間:2013/11/2 22:38:00
我用的是MR-E系列伺服驅(qū)動,發(fā)送630個脈沖,實(shí)收630個,編碼器反饋脈沖累積8260,齒輪比是65535:5000,根據(jù)計(jì)算630*(65535/5000)=8257.536。這和資料上“指令脈沖累積 × 電子齒輪 = 反饋脈沖累積”不相符,請問是何緣故?
Re:續(xù):資料上說“指令脈沖累積 × 電子齒輪 = 反饋脈沖累積”為何實(shí)際不是呢 時間:2013/11/3 12:06:00
您好, 您反饋脈沖根據(jù)計(jì)算的值和實(shí)際值有差別,是干擾造成的。
請問您周圍是否有干擾源?
謝謝
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