三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

請問要實現以下功功能：需要什么模塊（用FX3UPLC），實現過程需注意什么細節？
CCD 自動對位控制,設備運行控制。
1、PLC通過網口發命令給CCD拍照
2、CCD 通過網口輸出 xy 坐標給PLC
3、PLC接收坐標，計算差值，控制XY平臺電機動作，把測試探針移動到特定區域
4、PLC通過RS232口能與MAC機通訊
5、通訊：網口模塊，串口模塊（Modbus 通訊協議）

FX3U擴展以太網可以加以太網模塊FX3U-ENET-L。
FX3U擴展Modbus通訊協議232串口可以加FX3U-232ADP-MB，不過注意FX3U-232ADP-MB連接到FX3U還需要加一個功能擴展板，功能擴展板有以下型號都可以：
FX3U-CNV-BD、FX3U-232-BD、FX3U-485-BD、FX3U-422-BD、FX3U-USB-BD、FX3U-8AV-BD。