三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

系統是三菱E60的 伺服大器是MDS-R-V2-4040 不進行螺紋加工都沒問題
一進行螺紋加工 用的是G92指令，加工過程中都Z軸伺服猛抖的一進，一進的，根本無法車出正常的螺紋，主軸編碼器更換過，沒問題。 驅動器更換過沒問題，這個現象是工作一段時間后 才會出現的，在剛開機加工的情況下都是正常的，每次都是加工幾個小時后就開始這個現象了！參數防抖動補償之類也試過 沒效果，因為它畢竟是不加工螺紋的情況下是沒有抖動的，

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