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FX測速指令SPD問題。
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FX測速指令SPD問題。 時間:2013/10/19 23:22:00
20脈沖兩相編碼器接X0 X1 用SPD指令
LD M8000
SPD X0 K100 D100
MUL D100 K60 D110
DDIV D110 D120 D200
K60為每分鐘 D120為編碼器脈沖數 D200為實際輸出速度
實際使用時速度與測出來的相差不大 但D200跳動幅度相當大 無法得出穩定數據
改變K100常數現象依舊
不知是否和編碼器脈沖數過少有關 請指教 謝謝
Re:續:FX測速指令SPD問題。 時間:2013/10/20 2:02:00
請問您的編碼器脈沖數是多少,還有D200的數據數據跳動范圍是怎樣的?
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