三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

一項目硬件連接要求已確定.原理圖如下:

PLC 采用FX3U80MT,另外STR和STF 直接與SD短接.
控制要求如下:
1,人機界面可以設定改變變頻器手動和自動動行的速度,
2.可以實現多點定位
我搞不懂的問題點是:
1,從原理圖上看plc和變頻器并未采用485通信以及模擬量(10,5,2)端子的輸入.而且觸摸屏也并未與變頻器通信,怎么就能實現無極調速嗎?是不是需要對JOG端口輸入高速脈沖串?
2,還是對PR59=1,進行遙控功能,但RH=加速,RM=減速,RL=清除了,又能怎么實現無極調速及定位呢?

敬等你的指點.謝謝

您發的硬件圖我們這里看不到。
您是什么型號的變頻器？如果做定位只能用A700+A7AP實現。
如果是實現無級調速，只可能是模擬量，請確定2,5或4,5是否有接線？
謝謝。

圖片還是看不到，請表述連線，不要發圖。謝謝。

圖片還是看不到，請表述連線，不要發圖。謝謝。