三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

如題，絕對模式下，設備在上電開機時不回原點下，進入虛模式并執行凸輪曲線（由于是幾個伺服電機并且都有運行角度關系，就是每個電機都有啟動角度，和位置關系，但同時又是同步的，），那么請問在編程中需要做什么工作，把停機或停電前設備電機運行位置記住，并在再次上電啟動時把當前位置作為啟點進入虛模式系統，而不需要像普通相對系統一樣，每次上電都需要回原點，再啟運動控制器虛模式而運行，就像開機械凸輪一樣，不管你什么時候停機我只要記住這位置就可以了.
我主要想問的是，我需要如何對運動控制程序設置或編程達到我以上控制要求,謝謝!

您好, 首先絕對位置系統下,進入虛模式之前, 先要在實模式下執行原點回歸,等原點回歸完成后才能進入虛模式控制。否則報錯。請您在進入虛模式之前，把原點回歸操作執行下，然后在SET M2043 進入虛模式，進行凸輪控制。這就是您編程要注意的地方。謝謝。

servo-admin,你好，可能你沒有理解我的意思，有些設備在調試好后，材料已就緒，這樣客戶是不充許上電去回原點，這樣就會浪費很多材料，比如說嬰兒紙尿褲，上電只能對它進行位置數據讀取，后進入虛模式，凸輪點不變，但這個時候位置已不在凸輪起始點，就象我們開機械凸輪一樣，位置調好后，后面開機是不會去對零點的，關鍵問題是如何去處理進入虛模式與上次開機位置數據關系，而不需要一開機就回零，我理解是既然是絕對模式，那就不應該和相對模式一樣處理（開機回原點），關鍵的關鍵是如何處理上次位置與進入虛模式之間的關系。謝謝。

你好，運動控制器早就已經具備這種功能了，即：ABS系統下，斷電后若電機動過，上電后自動記錄，然后進入虛模式后里面凸輪的位置會自動根據變化后的位置計算凸輪當前在什么地方，然后直接運行就可以了。