MR-ES伺服 時間：2014/6/27 10:30:00
MR-ES伺服放大器停止狀態下（一直通電），電機軸鎖不緊，手動扭動軸時，LED數碼管有顯示數值，A，B相有數據輸出，當松開手動扭動軸時，LED管值顯示扭動前的數值，但是A,B相輸出的數值與扭動前相差10幾到20幾個的數據（A,B相輸出到PLC），客戶注意到其它廠家的伺服沒這現像，三菱有沒什么好解決辦法？
Re：續：MR-ES伺服 時間：2014/6/28 2:38:00
軸使能后鎖緊力不大可以通過調節軸剛性（2號參數最低位）來改善；LED數碼管默認顯示的是反饋脈沖累積，當電機軸被外力帶動時也會產生反饋脈沖，同時，偏差計數器中也會產生數值，電機會將偏差計數器中的值走完后才會停止，停止后的位置就是外力帶動軸之前的停止位置；AB相反饋的偏差可能是干擾引起的，建議客戶做點抗干擾措施，謝謝
Re：Re：續：MR-ES伺服 時間：2014/6/28 5:02:00
都試過了
Re：Re：Re：續：MR-ES伺服 時間：2014/6/28 9:50:00
以上的方法就是最常見的處理方法，別的也沒有什么特別有效的方法了
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