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現(xiàn)在使用QD74MH8模塊使用絕對位置方式控制8臺J3伺服馬達(dá)。在控制上是沒有問題，可做歸原點，位置校正，速度修改及位置控制都沒問題。但今天卻發(fā)生一個現(xiàn)象就是，大約運轉(zhuǎn)4-5分鐘就會到達(dá)軟件極限而停止。而看了說明書才發(fā)現(xiàn)說明書寫這個模塊是不可應(yīng)用在沒有長度限制的環(huán)境且軟件極限是不可停用。問了技術(shù)支持，他們說可以將軟件的左右極限都設(shè)定0或設(shè)定一樣，結(jié)果測試馬上就會出面1504錯誤。所以有幾個問題請教各位
(1) 以前使用J2的伺服只要改變電子齒輪比就可將分辨率變大而能增加運轉(zhuǎn)的行程，可是為什么這個模塊的軟件極限卻也跟著電子齒比變化，所以好像不管怎么改變電子齒輪比，馬達(dá)最多好像就只能轉(zhuǎn)約8192圈就會到軟件極限而停止是嗎?
(2) 我看說明書好像QD74MH8好像沒有控制模式的切換，我似乎也不能改速度模式而不要有軟件極限的限制是嗎?
(3) 如果我不要絕對位置模式，我是否就可以改變電子齒輪比來增加馬達(dá)運轉(zhuǎn)行程呢?
(4) 是否有任何方法可以讓伺服可以沒有軟件極限的限制，能長時間運轉(zhuǎn)且能改變速度?

你好，請轉(zhuǎn)到以下鏈接提出該問題，謝謝。
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