三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

由于GX-DEVELOP軟件應用手冊中的名詞術語較為混亂，在本文中予以的規范如下：
1.1刀具—指具體實施切削工件的工具，每把刀具可予以編號，選刀時直接刀具號。
1.2刀套—指卡裝的刀具的裝置。刀套也有編號。
1.3刀盤—刀庫中的旋轉體。帶動刀套運動。
1. 4換刀位置—刀庫中的特定位置，只有在此位置上的刀具才能換到主軸上。
2．換刀過程中的動作順序
2.1 斗笠式刀庫的換刀順序
各軸（X，Y，Z軸）運動至第1換刀點→刀庫前進卡刀→主軸松刀→Z軸上升至第2換刀點→刀庫后退→旋轉選刀→刀庫前進→Z軸下降至第1換刀點→主軸鎖刀→刀庫后退→換刀完成
2.2立式刀庫換刀順序
Z軸運動至第1換刀點→主軸松刀，吹屑→Z軸運動至第2換刀點→關閉吹屑拔出定位銷→刀盤旋轉選刀→打入刀盤定位銷→Z軸下降至第1換刀點→主軸鎖刀→Z軸運動至原點→換刀完成
2.3機械手刀庫換刀順序
（M6換刀指令前，用T指令完成選刀）→刀盤旋轉選刀完成→刀套垂直放下→Z軸運動至第→換刀點→機械手旋轉卡刀→主軸松刀→機械手旋轉換刀→主軸鎖刀→機械手回原點→刀套水平收回刀庫→換刀完成
2.4簡易轉塔換刀
X、Z軸運動到換刀點→刀塔正向旋轉選刀→暫停0.3分→刀塔反向旋轉鎖緊→換刀完成。
3.三菱GX-DEVELOP軟件專用的換刀指令
三菱GX-DEVELOP軟件中，可使用的專用換刀指令有13條。其中有刀號的搜尋、刀盤的旋轉、主軸的換刀、刀號寫入，刀號讀出，就近選刀旋轉方向，旋轉步數的確定，制做一環形計數器等，現以斗笠式刀庫和機械手刀庫為例，詳述專用換刀指令的使用。
3.1刀庫及換刀參數的設置
在使用專用換刀指令時，文件寄存器R2950---R3639已被規定用于換刀指令特殊的用途，必須通過PLC程序加以適當的設置，PLC程序如下：
3.2設定刀具號（以24把刀為例）
向刀庫中的R3000-R3079順序寫入刀具號
（刀庫就像一酒店內的環行客房，R3000-R3024就是每個房屋的固定門牌號碼，刀具就是住在每門房屋的客人。
S.ATC.K11 指令就是一次性順序安排所有客人住進客房）