三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

2. 明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。
3. 簡化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4. 簡化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語言和級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行的，不要求用戶有深的軟件設(shè)計能力。
5. 強化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是級語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單。
總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備深的知識、不需要長時間的專門訓(xùn)練。

§2 編程語言的形式
本教材采用常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。
雖然一些檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、專用的級語言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），
保護膜 GT16-90PSCW
GI-50/125光纜型模塊 QJ71LP21G
CPU單元 A0J2HCPUR21
SI/QSI光纜型模塊 QJ71LP21S-25
脈沖輸出模塊 FX2N-1PG
C語言QCPU Q12DCCPU-V
保護膜 GT15-90PSGB
中繼模塊 AJ65SBT-RPT
伺服馬達 HF-KP23
外部連接電纜 GT16H-C30-32P
伺服馬達 HF-KP13
模塊 A6ADP-2MC16D
耐油蓋 GT05-70PCO
電源模塊 Q64P
RS-485適配器 FX2NC-485ADP
保護膜 GT10-20PSGW
保護膜 GT15-80PSCB
保護膜 GT10-30PSCW
RS-422電纜 GT01-C100R4-25P
模塊 A6BSW-P-S3
運動CPU單元 A73CPUP21-S3
個人電腦通信電纜 MR-JRPCATCBL3M
熱電偶型溫度傳感器用適配器 FX3U-4AD-TC-ADP
繼電器輸出模塊 AJ35PJ-8R
冗余CPU Q12PRHCPU，Q25PRHCPU
CPU單元 A0J2CPUP23
晶體管輸出模塊(漏型) QY42P
通用型Q系列CPU Q06UDHCPU
CPU單元 A2ASCPU-S30
網(wǎng)絡(luò)模塊 AJ71QLP21S