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緒論1.1歷史的角度看電機(jī)發(fā)展歷史的角度看電機(jī)發(fā)展歷史的角度看電機(jī)發(fā)展歷史的角度看電機(jī)發(fā)展1800年伏特發(fā)明電池，是電氣出現(xiàn)的開端，電動機(jī)的誕生和發(fā)展在這之后可以分成幾個階段。從1820年一直到整個19世紀(jì)末葉，發(fā)現(xiàn)了電磁現(xiàn)象以及相關(guān)的各種法則，誕生了交流電機(jī)的原型，并確立了電機(jī)的工業(yè)運用。從20世紀(jì)開始一直到1970年代，是電動機(jī)的成長和成熟期，有刷直流電機(jī)、感應(yīng)電動機(jī)、同步電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)等各種電機(jī)相繼誕生，半導(dǎo)體驅(qū)動技術(shù)和電子控制概念引入，帶來變頻驅(qū)動的實用化。從1970年代到20世紀(jì)末期，計算技術(shù)的飛躍發(fā)展為發(fā)展性能驅(qū)動帶來了機(jī)會，隨著設(shè)計、評價、測量、控制、功率半導(dǎo)體、軸承、磁性材料、緣材料、制造加工技術(shù)的不斷進(jìn)步，電動機(jī)本體經(jīng)歷了輕量化、小型化、效化、力矩輸出、低噪音振動、可靠、低成本等一系列變革，相應(yīng)的驅(qū)動和控制裝置也更加智能化和程序化。進(jìn)入21世紀(jì)，在以多媒體和互聯(lián)網(wǎng)為特征的信息時代，電動機(jī)和驅(qū)動裝置繼續(xù)發(fā)揮支撐作用，向節(jié)約資源、環(huán)境友好、效節(jié)能運行的方向發(fā)展。