三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

三菱可編程控制器的變頻器通信指令褚春景（戚墅堰機車有限公司，江蘇常州２１３０１１）［摘要］三菱可編程控制器控制多臺三菱變頻器時，信指令的使用方法及其應(yīng)用要求。關(guān)鍵詞三菱變頻器通信指令０引言隨著科學(xué)技術(shù)和電力電子器件的發(fā)展，變頻調(diào)速系統(tǒng)以其優(yōu)越的調(diào)速性能開始成為調(diào)速領(lǐng)域的主導(dǎo)。而變頻器的控制方式也從以前的現(xiàn)場端子控制開始向遠程通信控制方式轉(zhuǎn)變。通過遠程通信控制方式，可以將變頻器放置在工作現(xiàn)場附近，用一根通信電纜發(fā)送指令，讀寫數(shù)據(jù)。這樣不僅接線簡單，更重要的是減少了變頻器到電機的距離，降低了線路中的電氣噪聲。１變頻器通信指令與傳統(tǒng)的ＲＳ無協(xié)議通信指令的比較可以使用變頻器通信指令。根據(jù)具體的例子說明變頻器通變頻器通信指令與傳統(tǒng)的ＲＳ無協(xié)議通信指令在本質(zhì)上都是基于Ｒ§４８５無協(xié)議通信方式，但ＲＳ指令在一臺可編程控制器同時控制多臺變頻器時有很大的局限性。首先，在１個ＰＬＣ的掃描周期里只允許有１條ＲＳ指令被驅(qū)動，同時這條ＲＳ指令中必須指明和ＰＬＣ進行數(shù)據(jù)交換的變頻器的站號以及讀寫要求，當(dāng)要求多臺變頻器同步啟停、變頻時，用ＲＳ指令必須使驅(qū)動條件依次有效，顯然實現(xiàn)起來很不方便。而變頻器通信指令在一個程序中可以多次使用，當(dāng)驅(qū)動條件有效時，會依次執(zhí)行被驅(qū)動的讀寫操作，即使兩條指令同時被驅(qū)動，也是一條指令被執(zhí)行，另一條指令被掛起等待，不會出錯。其次，利用ＲＳ無協(xié)議指令要考慮具體的協(xié)議內(nèi)容，如握手信號、站號和校驗