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三菱plc和fx2n-4ad-tc實現溫度pid閉環控制系統程序設計：用選擇開關置x10作為自動調諧控制后的pid控制，用選擇開關置x11作為無自動調諧的pid控制。當選擇開關置x10時，控制用參數的設定值在pid運算前必須預先通過指令寫入，見圖程序0步開始，m8002為初始化脈沖，用mov指令將目標值、輸入濾波常數、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設定值分別傳送給數據寄存器d500、d512、d515、d532、d533。程序第26步，使m0得電，使用自動調諧功能是為了得到佳pid控制，自動調諧不能自動設
PLC FX2N-48MR-UA1/UL
PLC FX2N-80MT-D
輸出模塊 FX2N-16EYT-ESS/UL
PLC FX2N-16MR-UA1/UL
晶體管輸出模塊 FX2N-8EYT
PLC FX2NC-16MR-T-DS
擴展模塊 FX2N-4AD
PLC FX2N-16MR-D
PLC FX2N-80MR-ES/UL
脈沖輸出模塊 FX2N-1PG
PLC FX2N-128MT-D
RS-232C擴展板 FX2N-232-BD
輸入模塊 FX2N-16EX-C
PLC FX2N-16MT-ESS/UL
PLC FX2N-80MR-001
擴展板 FX2N-CNV-BD
PLC FX2N-64MS
速計數模塊 FX2N-1HC
PLC FX2N-64MR-D
模擬量輸入模塊 FX2N-8AD
模擬量輸出擴展板 FX2N-1DA-BD
旋轉角度檢測模塊 FX2N-1RM-SET
PLC FX2N-32MT-001
PLC FX2N-128MR-001
PLC FX2N-32MR-UA1/UL
PLC FX2N-64MT-D
輸入模塊 FX2N-8EX
PLC FX2N-80MR-D
PLC FX2N-64MT-ESS/UL
PLC FX2N-16MT-DSS