三菱 菱動 三菱-菱動客戶體驗館參觀手冊
所屬類別：三菱
>> 伺服驅動器和伺服電機
資料介紹：
庸置疑的。
FX系列雖為箱體式PLC，但是為杰出的一點，就是其小
體積卻擁有強大的功能，除了其卓越的內部功能以外，還能
夠通過擴展選項，擴展出其他的功能。自由組合出客戶理想
的使用方案，滿足客戶的各類要求。
是一種用標準模數件組裝的低壓開關柜。適用于交流
50/60HZ，額定工作/緣電壓≤400/690V，額定工作電流
≤6300A的供電系統，作為電能的分配，轉換，控制和無功
補償之用。產品的核心元件采用電氣及自動化的者
——三菱電機的斷路器并設計研發的，安全，可靠，廣泛地
運用于工廠，變電所，電廠，航空，建筑，市政工程等各個
領域。
● 柜架結構采用優質冷軋鋼板或敷鋁鋅板彎制而成，按模數
E=25mm作為基本單位擴展，并用螺絲組裝成各種框架
和功能單元。
● 柜內區域可按4b形式分隔，劃分為主母線室，垂直母
線室，功能單元室和出現單元室。
● 抽屜柜輸出抽屜可按不同電流分為1/48E,1/28E，8E，
16E，24E。
● 根據開關柜的用途可分為：
PC柜 —— 進線和動力柜
MCC柜 —— 饋電和電動機控制中心柜
無功功率補償柜
● 防護等級一般為IP40。
三菱電機MELD型 低壓抽出式開關柜
作為典型的OEM行業，起重機機械包含的產品類型眾
口起重機，抓斗起重機等。應用領域相當廣泛，冶金
隨處可見其身影。
目前隨著自動化發展水平的不斷提，起重機械與
PLC，HMI，變頻器，低壓產品等，尤其近年來變
在起重設備上得到了廣泛應用。
如右圖所示，黃色的是門式起重樣機、紅色的是門座
門式起重機又名工業行車，通過兩側支柱下端的滑輪
庫和料場上空進行物料吊運普及的起重設備�；�
鉤）、平移機構（大車與小車）組成。
該樣機所展示的是工業行車的控制系統。可以通過手
的主鉤和副鉤的起升機構、大車與小車的平移機構的
門座式起重機，其所有的橋架機構通過兩側支腿支承
行起重裝卸作業�；窘Y構：一般由起升、回轉、變
分上,同周期內共同作業。轉動部分上裝有可俯仰的傾
調整吊物中心平衡。運行機構裝在門座下部，用以調
這個展柜所展示的是門座式起重機的各機構運行�？�
重機的起升、回轉、變幅機構的運行動作。
起重行業應用 門式、門座式起重
工業機器人
如下圖所示是一條模擬傳輸線，我們簡稱為滑撬線，主要應
用于汽車生產的涂裝車間和PBS車身存儲線的自動化傳輸系
統。
整條模擬線主要由四個部分組成：
首先，是輥床機構，一般完成噴涂工藝處理后的車身就安放
在撬體上，由輥床帶動其向前行進，這里輥床驅動用的電機
都是通過CC-link總線連接的變頻器來驅動的，在方便現場
布線、實現設備節能的同時更提了整個車間的自動化控制
程度。
其次是轉向和移行機構，這兩個機構同樣分別由兩臺
CC-link總線連接的變頻器來控制，在做到了自動轉向調頭
的同時，還實現了車身的智能分類存儲。此外，大家可以注
意到，在床體側面安裝的遠程I/O模塊，該模塊是通過
CC-link總線連接的，IP等級達到67的遠程I/O模塊，其被
廣泛應用于汽車焊裝生產車間。
后，就是模擬線兩側的升降機構，在其床體上，嵌入了一
個CC-link總線連接的RFID讀寫頭，通過該裝置，可以對
涂裝車間傳輸過來的不同顏色以及系列的車身，進行信息的
識別和工藝數據的寫入，為車身的自動化生產和傳輸提供
基本的保障。
汽車行業應用
輥床滑撬傳輸線
本樣機所展示的是應用工業機器人來輔助搬運的生產
廠商--康耐視公司先進的視覺識別系統和我公司在
技術，來實現工業生產流水線上的自動化、化和效
部件在傳輸帶上經過視覺識別系統下方時，視覺識別
斷此工件是否是需要抓取的部件。實際生產線上，也
類，決定不同的擺放位置。
在識別形狀之后，視覺系統對部件進行位置的定位。
換為機器人坐標系的坐標，并通過以太網傳給機器人
碼器將傳送帶的實時速度通過脈沖方式傳送給機器人
與傳送帶的實時速度，就能得到部件在傳送帶上的實時
后，根據機器人的當前位置，機器人控制器會判斷
功抓取，機器人將跟蹤部件并進行抓取，抓取后將部
能成功抓取（例如：傳輸帶速度很快的同時相鄰兩部
將放棄此次“抓取”并等待下一部件的到來并重復以
輸帶繼續前行，直到觸碰到傳輸帶邊緣上安裝的傳感器
AnyWire作為省配線的專業制造商，成立于2001年
液晶面板行業及各種布線場合，并曾用于
在2010年3月，正式接受三菱電機株式會社增資，加入
康耐視公司是為制造自動化領域提供視覺系統、視覺
全球提供商。三菱電機與康耐視一起攜手共進，
菱電機的Robot及PLC連接，為廣大的自動化用戶提供
合作伙伴
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