三菱 C70系列 三菱 C70系列,編程說明書(M系)
所屬類別：三菱
>> AJ系列CC-Link模塊
資料介紹：
(1) 執行主軸同期時，必須同時對基準主軸和同期主軸發出旋轉指令。但是，同期主軸的旋轉方向與正反轉指
令無關，而是取決于基準主軸的旋轉方向和主軸同期旋轉方向。
(2) 在主軸轉速指令為ON的狀態下，接通主軸同期控制信號，雖然會進入主軸同期控制模式，但是不會進行
實際的同期控制。向基準主軸發出轉速指令之后才會進行同期控制，輸出主軸同期完成信號。
(3) 主軸同期控制下正在旋轉的主軸會隨緊急停止而停止。
(4) 基準主軸及同期主軸不正確的狀態下打開主軸同期控制信號，將發生操作錯誤。
(5) 主軸同期控制中的轉速鉗制取決于基準主軸和同期主軸中鉗制值較小的一個。
(6) 在主軸同期中，無法對基準主軸和同期主軸進行定位。如要定位，需斷開主軸同期控制信號。
(7) 對主軸同期控制中的同期主軸發出的轉速指令(S)無效。但是仍然進行模態更新，所以主軸同期取消后，指
定的轉速將生效。
(8) 主軸同期中，對同期主軸進行的恒表面速度控制無效。但是仍然進行模態的更新，因此在主軸同期取消后，
恒表面速度控制將生效。
(9) 對同期主軸發出的轉速指令（S指令）及恒表面速度控制將在主軸同期控制取消時生效。因此，取消主軸
同期控制時，請注意同期主軸可能執行與此前不同的動作。
(10)不進行相位偏移計算的條件下接通相位偏置請求信號，執行主軸相位同期時，將不計算偏移量，從而無法
正常執行動作。
(11)在進行相位偏置時，主軸Z相編碼器位置參數(sppst)無效。（忽略。）相位偏置請求信號斷開時生效。
(12) M01 1106
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