三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

C 的 RS-422 編程口。
編寫 PC 的通信程序可采用匯編語言、各種級語言，也可以采用工控組態軟件或直接采用 PLC 廠家的通信軟件。本文采用 VB6 ． 0 軟件，它必須依據所連接 PLC 的通信規程來編寫通信協議，所以先簡單介紹 FX 系列 PLC 的通信協議。
一、 FX 系列 PLC 的通訊協議
1 ．數據傳輸格式
FX 系列 PLC 采用異步格式，由 1 位起始位、 7 位數據位、 l 位偶校驗位及 l 位停止位組成，波特率為 9600bps ，字符為 ASCi Ⅱ碼。
2 ．通信命令
FX 系列 PLC 有 4 條通信命令，即讀命令、寫命令、強制通命令、強制斷命令。表 1 中， X 為輸入繼電器； Y 為輸出繼電器； M 為輔助繼電器； S 為狀態元件； T 為定時器； C 為計數器； D 為數據寄存器。

3 ．通信控制字符
FZ 系列 PLC 采用面向字符的傳輸規程，用到 5 個通信控制字符，如表 2 所示。

4 ．報文格式
PC 機向 PLC 發送的報文格式如表 3 所示。其中， STX 為開始標志； ETS 為結束標志； CMD 為命令的 ASC Ⅱ碼： SUMH 、 SUML 為從 CMD 到 ETX 按字節求累加和，溢出不計。由于每字節十六進制數變為兩字節 ASC Ⅱ代碼，故校驗和為 SUMH 與 SUMI 。

PLC 向 PC 機發送的應答報文格式如表 4 所示。

二、 PC 通信程序的編寫
1 ．通信口初始化
， MSComm 控件簡介： VB 帶有專門管理串行通訊的 MSComm 控件。只需設置幾個主要參數就可以實現 PLC 與 PC 間的串行通訊。要完成通信必須設置 MSComm 的相關屬性值，即通信口初始化，其步驟如下：
(1)CoinmPort ：設置或傳回通信連接端口代號。
(2)Settings ：設置初始化參數。以字 - 符串的形式設置或傳回連接速度、奇偶校驗、數據位、停止位等 4 個參數。
(3)PortOpen ：設置或傳回通信連接端口的狀態。

晶體管輸出模塊 AJ65VBTCE2-8T
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65VBTS32-16DT
DC 輸入模塊 AJ65VBTCU3-16D1
擴展底板 A68VB
晶體管輸出模塊 AJ65VBTCE2-16T
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65VBTCFJ1-32DT1
DC 輸入模塊 AJ65VBTCE3-32DE
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65VBTS32-32DT
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65VBTCF1-32DT1
DC 輸入模塊 AJ65VBTCE3-16DE
DC 輸入模塊 AJ65VBTCE3-32D
晶體管輸出模塊 AJ65VBTS2-16T
晶體管輸出模塊 AJ65VBTCU2-8T
DC 輸入模塊 AJ65VBTS3-16D
模擬量模塊 AJ65VBTCU-68DAVN
模擬量模塊 AJ65VBTCU-68ADVN
DC 輸入模塊 AJ65VBTCE3-8D
DC 輸入模塊 AJ65VBTCE3-16D
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65VBTCE32-16DT
晶體管輸出模塊 AJ65VBTCU2-16T
DC 輸入模塊 AJ65VBTS3-32D
底板 A30VB
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65VBTCE32-32DT
模擬量模塊 AJ65VBTCU-68ADIN
DC 輸入模塊 AJ65VBTCU3-8D1
晶體管輸出模塊 AJ65VBTS2-32T