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本說明書僅介紹凸輪機械手的刀庫（臺大刀庫）與FANUC 0i系統配套的PMC控制實現相關補充資料。有關臺灣臺大刀庫詳細資料見《圓盤式刀庫出廠檢驗表》、《ATC出廠檢驗記錄表》和《BT50 32T鏈條式刀庫—產品說明書》。
與電氣設計相關的機械手部件主要包括刀庫電機，機械手電機，倒刀氣缸及一些傳感器。其中刀庫電機為三相異步電機并帶制動機構，用于驅動刀庫正轉和反轉；機械手電機為三相異步電機,單方向旋轉,帶動凸輪控制機械手完成“扣刀”“交換刀具”“機械手回原點”等動作；倒刀氣缸,控制刀庫中換刀位置的刀套進入水平，或垂直狀態。傳感器包括刀庫計數、刀庫到位信號、刀套水平信號、刀套垂直信號、機械手原點信號、機械手電機停止信號、扣刀到位信號等。

CC-Link模塊 AJ65BTC1-32T
DC 輸入/繼電器輸出模塊 AJ65DBTB1-32DR
RS-232接口模塊 AJ65BT-R2N
接口板 Q81BD-J61BT11
模擬量模塊 AJ65BT-64DAI
CC-Link模塊 AJ61BT11
模擬量溫度輸入模塊 AJ65BT-68TD
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65DBTB1-32DT1
晶體管輸出模塊 AJ65VBTCU2-8T
DC 輸入模塊 AJ65VBTCE3-8D
DC 輸入模塊 AJ65BTB2-16D
DC 輸入模塊 AJ65SBTCF1-32D
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65SBTB1-16DT3
DC 輸入模塊 AJ65FBTA4-16D
輸入模塊 AJ65SBTB1-16D1
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65SBTB1-32DTE1
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65SBTB1-32DT1
模擬量模塊 AJ65SBT-64AD
晶體管輸出模塊 AJ65DBTB1-32T1
速計數模塊 AJ65BT-D62D-S1
晶體管輸出模塊 AJ65VBTCE2-16T
可控硅輸出模塊 AJ65SBTB2N-16S
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65SBTB32-16DT2
晶體管輸出模塊 AJ65BTC1-32T
晶體管輸出模塊 AJ65SBTB2-16T
晶體管輸出模塊 AJ65FBTA2-16T
速計數模塊 AJ65BT-D62
CCLink模塊 AJ65BT-D62D
晶體管輸出模塊 AJ65SBTB2-16T1
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65SBTB1-32DT