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三菱MDS-A-SVJ系列_伺服參數說明書
資料介紹:
SV002PC2設定機械側齒輪比。132767SV003PGN1設定位置環增益。標準設定為33。1200SV004PGN2執行SHG控制時,與SV057:SHGC同時設定。未使用時,請設定為0。0999SV005VGN1設定速度環增益。在標準設定值~5倍標準設定值的范圍,按每次標準設定值的20-30%的幅度,逐步調整該值。該值增大,則響應性提,但振動和噪音也將增大。1999SV006請務必設定為0。SV007請務必設定為0。SV008VIA設定速度環前補償。在低剛性的機械中,使用低于標準設定值的值。19999SV009IQA設定電流環的內部補償。設定值根據使用的電機而固定不變。(參照各電機標準參數一覽表)120480SV010IDA設定電流環的內部補償。設定值根據使用的電機而固定不變。(參照各電機標準參數一覽表)120480SV011IQG設定電流環的內部補償。設定值根據使用的電機而固定不變。(參照各電機標準參數一覽表)12560SV012IDG設定電流環的內部補償。設定值根據使用的電機而固定不變。(參照各電機標準參數一覽表)12560SV013ILMT設定電流限制值。設定與額定電流的比(%)。使用值到達電機大扭矩(可能因放大器規格而有所限制)時,設定為標準設定值。
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