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危險
● 應(yīng)在可編程控制器的外部設(shè)置安全電路，當外部電源異常及可編程控制器設(shè)備故障時，能夠確保整個
系統(tǒng)的安全。
誤輸出、誤動作有可能導(dǎo)致發(fā)生事故。
(1) 應(yīng)在可編程控制器的外部設(shè)置異常停止電路以及定位控制的上限 / 下限等的防止機械損壞的互鎖
電路等。
(2) 機械原點復(fù)歸控制通過原點復(fù)歸方向及原點復(fù)歸速度這 2個數(shù)據(jù)進行控制，通過定位夾具 ON開始
減速。如果設(shè)置了錯誤的原點復(fù)歸方向，有可能導(dǎo)致不減速而繼續(xù)行進，因此應(yīng)在可編程控制器
的外部設(shè)置防止機械損壞的互鎖電路等。
(3) 模塊檢測出出錯時，將進行減速停止。
此外，應(yīng)將原點復(fù)歸數(shù)據(jù)及定位數(shù)據(jù)在參數(shù)的設(shè)置值以內(nèi)進行設(shè)置。
注意
● 不要將控制線、通訊電纜、脈沖輸入布線以及脈沖輸出布線與主電路及動力線等捆扎在一起，也不要
相互靠的太近。
應(yīng)相距大約 100mm以上距離。
因為噪聲有可能引起誤動作。
伺服馬達 HC-RFS103B
速中斷模塊 A1SI61
PLC FX3G-24MT/ES-A
伺服驅(qū)動器 MR-J2S-100A4
伺服馬達 HF-SP121
主通信模塊 A1SJ51T64
定位模塊模塊 AJ65BT-D75P2-S3
編碼器電纜 MR-JHSCBL20M-H
伺服電機 HC-SFS203B
總線連接單元 GT15-QBUS2
DC 輸入模塊 AJ65VBTS3-16D
伺服電機 HC-MFS053
GOT到GOT連接電纜 GT15-C30BS
RS-232電纜 GT01-C30R2-9S
輸入模塊 AJ65SBTB1-8D
中斷模塊 AI61-S1
USB通信板 FX3U-USB-BD
PLC FX3U-64MT/ES-A
伺服馬達 HA-LFS6014B
總線連接單元 GT15-QBUS
DC型輸入模塊 QX41-S2
PLC FX2NC-64MT-DSS
伺服電機 HC-MFS13B
伺服電機 HC-SFS502
PLC FX2N-48MS-E/UL
CC-Link模塊 A1SJ61BT11
輸入輸出模塊 FX2N-8ER-ES/UL
伺服電機 HC-KFS053BD
溫度輸入模塊 A1S62RD3
伺服馬達 HA-LFS15K1M4B