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危險(xiǎn)
● 應(yīng)在可編程控制器的外部配置安全電路，以保證在外部電源異常或可編程控制器本身故障時(shí)整
個(gè)系統(tǒng)能向安全的方向動(dòng)作。否則有可能導(dǎo)致誤輸出、誤動(dòng)作而發(fā)生事故。
(1) 應(yīng)在可編程控制器的外部配置異常停止電路、保護(hù)電路等。
(2) 可編程控制器如果檢測(cè)出以下的異常狀態(tài)，應(yīng)停止運(yùn)算并將所有輸出置于 OFF 狀態(tài)。
·電源模塊的過(guò)電流保護(hù)裝置或者過(guò)電壓保護(hù)裝置動(dòng)作時(shí)。
·可編程控制器 CPU 中通過(guò)看門狗時(shí)鐘出錯(cuò)等自我診斷功能檢測(cè)出異常時(shí)。
此外，當(dāng)發(fā)生可編程控制器 CPU 無(wú)法檢測(cè)的輸入輸出控制部分等的異常時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生全
部輸出均為 ON 的現(xiàn)象。針對(duì)這種情況，應(yīng)在可編程控制器的外部配置失效安全電路，設(shè)
置有效機(jī)械裝置，以保證設(shè)備能向安全的方向動(dòng)作。
關(guān)于失效安全電路的示例，請(qǐng)參閱 CPU 模塊的用戶手冊(cè)。
● 應(yīng)將電路配置為先啟動(dòng)可編程控制器的主機(jī)電源，然后投入外部供給電源。如果先啟動(dòng)外部供
給電源，有可能導(dǎo)致誤輸出、誤動(dòng)作而發(fā)生事故。
● 將 CPU 模塊與外圍設(shè)備相連接，或者將智能型功能模塊與個(gè)人計(jì)算機(jī)等相連接，對(duì)運(yùn)行中的可
編程控制器進(jìn)行控制(數(shù)據(jù)變更)時(shí)，應(yīng)在順控程序上配置互鎖電路，以保證整個(gè)系統(tǒng)總是能向
安全的方向動(dòng)作。
此外，對(duì)運(yùn)行中的可編程控制器進(jìn)行其它控制(程序變更、運(yùn)行狀態(tài)變更(狀態(tài)控制))時(shí)，應(yīng)在
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