三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

三菱a1sd75s3定位模塊在程序執行時三軸始終不會原點，起初故障時，三軸速度起不來，檢查線路后都正常，程序也未出錯，然后更換新的定位模塊，三個軸都找不到遠點，經檢查定位數據都正常原點參數也正常，隨后把設備上的a2scpu更換成a1scpu后設備正常使用，機械手可以回原點，但是a1scpu無法監控顯示軟元件非法，可能原因提示如下：
使用了超出軟元件設置的軟元件號。
連接的plc監視著不可監視的軟元件號
plc內部存在參數
代碼《ES:0802002》
小弟是初學者，對有些還是不太了解，請大神們幫幫忙

可能程序中有a1scpu不支持的軟元件。