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伺服電機低速運行不正常
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伺服電機低速運行不正常 時間:2013/10/14 19:15:00
您好!我用的“HF-KFS-73B”伺服電機、“MR-J2S-70A”放大器,增益參數選擇為自動,高速運行時很平穩,但是低速(1/40轉每秒以下)運行時很奇怪,動一下停一下的。請問是轉矩不夠的原因么(恒轉矩?)還是別的什么原因?伺服電機是否低速特性不好?求解答,謝謝!
Re:續:伺服電機低速運行不正常 時間:2013/10/14 19:59:00
低速時有抖動的話,可能是增益沒有調好,建議根據手冊第七章節去調下手動增益。謝謝。
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